NXP S32K1xx (旧)
方式：数据驱动 (Data-Driven)
协议层 & 传输层 (Protocol & TP)
特点：软件负担重。需手动管理时序、拼包、计算部分校验和。TP层需精确调度字节流。
⬇️紧耦合：字节流调用 & 状态轮询
LIN 驱动层 (Driver ISR)
行为：微操硬件。在中断中搬运单个字节，手动清除标志位。
LPUART->DATA = byte; // 发一个字节
⬇️直接写数据寄存器
硬件外设 (LPUART)
角色："数据管道"。只负责移位发送，对 LIN 帧结构感知较弱。
Infineon CYT2B7x (新)
方式：命令驱动 (Command-Driven)
协议层 & 传输层 (Protocol & TP)
特点：软件轻量化。TP层只需准备完整 Buffer，下达传输请求，无需关注字节时序。
⬇️松耦合：事务性请求 & 事件回调
LIN 驱动层 (Driver ISR)
行为：下达高级指令。基于事件（如 Wakeup/Header Done）驱动状态机。
SCB->CMD = TX_HEADER; // 发整个帧头
⬇️写 CMD 命令寄存器
硬件外设 (SCB LIN Engine)
角色："智能引擎"。全硬件托管帧结构、同步、校验和计算。